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Was ist Galileo HAS?
Galileo High Accuracy Service (HAS) ist eine PPP-Methode (Precise Point Positioning), die Signale auf dem E6-B-Band zur Verbesserung der Positionsgenauigkeit nutzt, vergleichbar zum dem L-Band-Signal für den kostenpflichtigen ATLAS-Dienst für die S900A-Empfänger.
Der Dienst ist kostenfrei und kann auf S900+-Empfängern genutzt werden.
Welche Firmware ist erforderlich?
Ab GNSS Firmware R4.10.11492 und Mainboard-Firmware 0.24.231213.
Wie wird der Dienst aktiviert?
Webinterface (empfohlen): Es genügt ein beliebiger Rechner oder Smartphone mit Browser und eine WLAN-Verbindung zum Empfänger. In den Satellite-Settings wird die Option “Galileo HAS” aktiviert.
Stonex Software Cube-a und Cube-Connector: Es muss die neueste Version (Cube-a Ver 6.x) verwendet werden. Die Aktivierung ist unter Arbeitsmodus > Rover > Satellitensystem zu finden. In Version 6.3.19 kann es noch zu Verzögerungen bei der Aktualisierung von Aktivierung und Status kommen.
Was gilt es zu beachten?
Der Empfänger benötigt ca. 5 Minuten unter freiem Himmel für die Initialisierung, d.h. für den Wechsel von SINGLE nach FLOAT (ca. 1/2 m), danach nochmals ca. 5-10 Minuten um sich asymptotisch der höchstmöglichen Genauigkeit anzunähern (Konvergenz). Ist diese annähernd erreicht, wird im Webinterface der Status “PPP Fixed” ausgegeben, in Cube-a ist der Status “grün”. In der NMEA GGA-Message erscheint die Status-Kennzahl “5”.
- Nach einem Aus-/Einschalten resp. Reset des Empfängers fängt die Prozedur von vorne an, nach kurzem Signalausfall ist die bestmögliche Genauigkeit schneller erreicht.
- Nach bisherigen Erfahrungen wird alle 11 Sekunden ein neuer Datensatz verarbeitet, der “Korrekturdatenzähler” zählt also immer bis ca 11sec hoch.
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NTRIP und HAS im Wechsel bei mäßigen Empfangsbedingungen Wenn aktiviert, kann die HAS-Methode eine NTRIP-RTK-Verbindung ablösen, wenn der Mobilfunk versagt, wobei NTRIP immer den Vorrang hat. HAS übernimmt nach ca. 30 Sekunden (Grenze in der Konfiguration anzugeben), in denen “alte” NTRIP-Korrekturdaten noch verwertet werden. Der “Sprung” zwischen HAS- und NTRIP-Lösung ist merkbar, liegt aber innerhalb der Toleranz.
- In der Praxis erreichbare Genauigkeiten (RMS/95%) liegen bei 15/20cm horizontal und ca. 25/40cm vertikal. Die im Status mathematisch berechnete angegebene Genauigkeit ist immer etwas besser als die real erreichbare!
Stand-alone-Einsatz von NTRIP und HAS – einfachste Anbindung an Geosensoren und Drittsoftware
Über das Webinterface kann der S900+-Empfänger ohne zusätzliche Software konfiguriert werden.
Ist eine SIM-Karte im Empfänger eingelegt, startet der NTRIP-Korrekturdatenempfang unmittelbar nach dem Einschalten.
Ist zusätzlich HAS aktiviert, übernimmt bei Ausfall des Mobilfunknetzes automatisch HAS die Positionsverbesserung.