Inhalt
Vorgehensweise
Soll ein S900A als Positionsgeber an einen Geosensor resp. die entsprechende Kontrolleinheit angeschlossen werden und dabei eine exakte Position mittels NTRIP-Korrekturdaten (SAPOS, AXIO-NET etc.) liefern, geschieht dies am einfachsten über das Webinterface des S900A wie nachfolgend beschrieben.
- Eine SIM-Karte (nano-Format) mit Datenflat wird in den Empfänger eingelegt (SIM-Slot im Akkufach A)
- Die Positionsübertragung an den Geosensor erfolgt über Bluetooth oder serielles Kabel (RS232)
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Login-Seite des Webinterface Die Konfiguration erfolgt einmalig über WLAN (WiFi) und über das Webinterface des Empfängers. Hierzu gehen Sie wie folgt vor:
- Nehmen Sie ein Smartphone und verbinden sich über die WLAN-Einstellungen des Smartphones mit dem offenen WLAN des S900A. Der Netzwerkname ist die Seriennummer. Das Smartphone hat nun keinen Internetzugang mehr!
- Geben Sie in einem Browser die Adresse 192.168.10.1 ein. Im Anmeldefenster geben Sie als Login “admin” ein und als Passwort “password”.
- Nehmen Sie nun die weiter unten beschriebenen Einstellungen vor, nach jeder Änderung nicht vergessen!
Beobachten Sie die LED-Anzeige des S900A: Der Empfänger liefert beste Position, wenn die Status-LED grün leuchtet= fixed und die Funk-LED grün blinkt = Korrekturdaten werden empfangen
Hinweise
Der Empfänger ist manchmal etwas träge. Warten Sie die Antwort “Settings Saved Successfully” ab! Eventuell müssen Sie mehrmals Änderungen abspeichern.
- Der Bluetooth- und serielle Port können nicht separat konfiguriert werden, d.h. die im Webinterface ausgewählten NMEA-Messages liegen parallel an beiden Ausgängen an.
- Warnung bei “Mischnutzung” des S900A in Verbindung mit Vermessungssoftware Cube-aWenn der S900A auch solo zu Vermessungszwecken eingesetzt wird (z.B. mit Stonex Cube-a), empfehlen wir, die spezielle Konfiguration für den Geosensor im Webinterface abzuspeichern und diese zu laden, sobald der Empfänger von Cube-a getrennt und wieder an den Sensor angeschlossen wird. Speichern und Laden erfolgt über den Menu-Eintrag “Save Backup & Logs” im Webinterface.
- Ein paralleler Einsatz von Cube-a (via Bluetooth) und Geosensor (via Kabel) mag zu Kontrollzwecken gewünscht sein, kann aber problematisch werden, da Cube-a eine Vielzahl von Daten vom Empfänger anfordert, diese aber auch parallel an den Geosensor übermittelt werden (siehe 2), welcher von der Datenfülle häufig überfordert ist.
- Alternativ zum Webinterface kann für die Konfiguration des Empfängers auch der Cube-Connector eingesetzt werden (kostenfreie Android-App auf dem USB-Stick oder im Download, der der Lieferung beiliegt). Wir empfehlen die Nutzung des Webinterfaces ohne Umweg über die Android-App.
- Eine neigungskorrigierte Position (z.B. als NMEA GGA-Message) wird derzeit NICHT direkt aus dem S900A ausgegeben Die Verknüpfung der Informationen von Position und Neigung muss in einer nachgeschalteten Software stattfinden, wie dies z.B. in Cube-a realisiert ist.
Die Einstellungen im Webinterface
- Dashboard – Status
- / Manuell mit Korrekturdaten verbinden. Bitte etwas Geduld, Reaktion dauert etwas. Der Netzwerk-Status wird mit “Disconnected”, “Inititalizing” oder “Transmitting” angezeigt. Dauert “Initializing” zu lange, liegt ein Problem mit der SIM-Karte oder dem Mobilfunknetz vor.
- Working Mode – Rover (hell unterlegt)
- Current Datalink: Network
- Network Link: SIM CARD NETWORK
- APN: (abhängig vom Mobilfunkbetreiber)
- APN User: (abhängig vom Mobilfunkbetreiber, meist leer)
- APN Password: (abhängig vom Mobilfunkbetreiber, meist leer)
- Network Type: Auto
- Connect Mode: NTRIP
- Caster Adress: (abhängig vom Korrekturdatenanbieter)
- Caster Port: (abhängig vom Korrekturdatenanbieter, meist 2101)
- Mountpoint: Liste abrufen mit [Get Mountpoint] und auswählen. [Get Mountpoint] funktioniert nur, wenn Mobilfunkverbindung hergestellt werden kann, d.h. SIM ok und obige Einstellungen ok und gespeichert Wählen Sie einen Mountpoint aus, der möglichst transformationsfreie Standard-Korrekturen liefert, z.B. AXIO-PED, SAPOS VRS, TopNETlive GER_22. Verwenden Sie nicht AX-TRANS, AX-NHN16, GER_23 u.a., da hier Fehler bis zu einem Meter entstehen können.
- Upload GGA: 5s
- User: (erhalten vom Korrekturdatenanbieter)
- Password: (erhalten vom Korrekturdatenanbieter)
- Auto Connect: YES (NTRIP startet sofort nach Einschalten)
- Satellite Settings
- Set Constellations: alle Systeme aktivieren außer QZSS
- Settings: Elevationswinkel definieren (z.B. 5-10°)
- Timeout RTK Timout: (30)
- SBAS: Disable
- RTK MODE: Normal
- Device Settings
- General configuration
- Time Zone: GMT
- Direct Link Mode: Disable
- 7-pin Serial Port Baud Rate: 115200 (entsprechend Geosensor!)
- Hardware configuration (nach Wunsch)
- Speaker: an
- Power on automatically…: aus
- Power of automatically…: aus
- Network enable: aus
- WiFi Hotspot…: aus
- SD card Priority: an
- NMEA configuration (NMEA-Ausgabe, Positionsausgabe via Bluetooth und serielle Schnittstelle RS232)
- GGA: 1 oder 5Hz (zu Fuß / per Fahrzeug)
- GSA: 1 oder 5Hz (zu Fuß / per Fahrzeug)
- alle anderen: aus
- General configuration
- Save Backup & Logs
- Configuration Set
- Bestehende Konfig-Datei im Empfänger laden und anwenden oder
- Aktuelle Konfiguration speichern
- Configuration Set
- Management
- Tools
- Restore Factory Settings (danach mit Konfiguration noch mal neu anfangen…)
- Reset (entspricht Neustart, Empfänger Aus-/Einschalten)
- Tools
Es funktioniert nicht…
Die Positionsdaten kommen nicht am Geosensor an?
- Kabel überprüfen
- Status-LED überprüfen – blinkt sie grün, liegt keine “Fixed”-Positionslösung vor. Eventuell filtert der Geosensor nach Qualität “Fixed-Float-Autonom” – Einstellungen anpassen und somit überprüfen, ob generell Positionsdaten ankommen, unabhängig von der Qualität
- NMEA-Ausgabe am S900A überprüfen – überflüssige Messages ausschalten, ev. Ausgaberate heruntersetzen
- Baudrate überprüfen – diese muss am S900A und Geosensor übereinstimmen
Korrekturdaten werden nicht empfangen oder verarbeitet, die Status-LED blinkt grün
- Funk-LED am S900A überprüfen – wenn sie nicht blinkt, werden keine Korrekturdaten empfangen
- Ist die SIM-Karte defekt oder das Prepaid-Volumen aufgebraucht?
- Sind die Einstellungen im Webinterface korrekt für Mobilfunknetz und NTRIP?
- Ist der Mobilfunkempfang extrem schlecht?
- Ist der Kollege gerade mit den selben Zugangsdaten am NTRIP-Server angemeldet?
Die Position liegt reproduzierbar ein paar Dezimeter bis zu einem Meter “daneben”.
- Kontrollieren Sie den Mountpoint im Webinterface. Diese Mountpoints können verwendet werden:
- SAPOS: alle VRS_3_4G- oder VRS_3_3G-Mountpoints
- AXIO-NET: AX_PED (empfohlen), alle “Auto”-Mountpoints
- TopNETlive: GER_22 (empfohlen), GER_25, GER_26, GER_27
- Wird der Empfänger auch zu Vermessungszwecken (Cube-a) eingesetzt, sollte immer vor dem Anschluss an den Geosensor der Mountpoint überprüft werden bzw. eine geeignete Konfiguration im Webinterface geladen werden, die auch die benötigten NMEA-Messages reduziert und somit die Performance am Geosensor erhöht.
Die Höhe passt nicht
In der NMEA-GGA-Ausgabe direkt vom Sensor via Bluetooth oder RS232 werden weder Stabhöhe, in Cube-a oder Cube-connector spezifizierte Geoid-Separation (Undulation, aus Geoiddatei), Neigung (IMU) oder SAPOS-RTCM-Trafomessages berücksichtigt.
Die im GGA-Datensatz angegebene Geoid-Separation (hier: 47.811) entstammt einem groben, globalen Geoidmodell, das im Empfänger hinterlegt ist. Daher ist die NHN-Höhe (hier: 339.532) entsprechend ungenau (hier ca. 1m zu hoch). Erst die Summe aus NHN-Höhe und Geoid-Separation ergibt die korrekte, gemessene ellipsoidische Höhe. Korrekturen (Antennenhöhe etc.) müssen daher in der Sensorsoftware angebracht werden.
$GPGGA,152215.00,4930.4139571,N,00729.3688911,E,4,29,0.4,339.532,M,47.811,M,1.0,2092*44
Das Webinterface (Simulation)
In der nachfolgenden Simulation sind typische Einstellungen für das NTRIP-Verfahren NICHT markiert (d.h. Schieberegler oder Markierungsbuttons sind nicht aktiviert, Funktionstasten funktionieren nicht). Bitte beachten Sie den Text im vorhergehenden Kapitel! Version 22.210929